段世红，副教授，自2005年开始从事无线传感器和移动群智移动机器人的研究，包括无线信号建模与场景识别，带约束的因子图与多源异构融合的Slam系统，强化学习与群智/多智能体系统，旨在构建在现实世界中对人类有帮助的机器人，实现决策、交互和人类价值一致的具身智能。在嵌入计算方面，主要是基于UWB无线信号建立多机器人网络系统，研究带约束的因子图，实现多源异构数据融合，研发定位技术、监测应用、行业标准。于2014年-2015年，在伍斯理工学院Kaveh Pahlavan教授实验室研究基于UWB无线信号特征；主要成果包括作为项目负责人承担了国家青年基金一项：移动群智网络信道模型的研究，提出了基于菲涅尔原理的近地分段信道模型；主研的国家级项目10余项，参与制定的国家/国际无线网络标准两项（WIA-PA，WIA-FA）；作为项目负责人承担了多项实际系统研发，包括用于节能减排的热计量自调系统，石油管道远程监控系统，指针式仪表识别系统等。目前针对嵌入计算的研究重点是高效的软硬件协同加速设计，低功耗/智能感知系统设计。在群智计算方面，主要是基于多智能体强化学习建立自主群智机器人系统，在不确定环境中智能协作决策，基于涌现行为，执行复杂任务。主要研究成果包括作为下古墓负责人承担了省部级基金一项：未知环境下应急救援的多智能体自主协作感知广义策略研究，拟建立从感知-决策的人在环多智能体协作，实现未知区域覆盖的自主导航规划的解决方案；作为主研人员参与了多项国家基金项目，搭建了基于远程多机器人资源管理遥操作平台。目前针对群智计算的研究重点是建立实用的多智能体强化学习，实现于具身智能的融合，特别是人机协作，基于任务角色划分的自主涌现框架，可解释的异质多智能体强化学习策略，sim2real方法，安全受约束的算子等。

[1] Duan S∗, Su R, Xu C, et al. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020.

[2] Duan S∗, Yu T, He J. WiDriver: Driver Activity Recognition System Based on WiFi CSI,[J].International Journal of Wireless Information Networks, 2018.

[3] Duan S∗, He H, Xu C, Yin N, et al. Source Navigation Method Based on Deep Sequential Monte Carlo Tree Search in Unknown Environments,[J]. Electronic Journal, 2022.

[4] Xu C, Shi Y,Duan S∗, et al. Uncertainty-Constrained Belief Propagation for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(19): 19414–19425.

[5] Xu C, Wu H,Duan S∗, et al. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(3): 1861–1874. 

[6] Xu C, Wang X,Duan S∗, et al. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. IJournal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913.

1. 移动群智网络信道模型的研究   国家自然基金项目

2. 未知环境下应急救援的多智能体自主协作感知广义策略研究  省部级基金项目

3. 传感器信号处理和验证    创新实验室项目

[1] 一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统

[2] 一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统

[3] 一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置