Guo Na
2005—2009,北京科技大学,本科
2009—2012,北京航空航天大学,硕士
2015—2020,北京航空航天大学,博士
2012—2014,北京矿冶研究总院,工程师
2014—2015,北京德康健医药科技有限公司,研发部经理
2016—2018, 苏州铸正机器人有限公司, , 总经理(联合创始人 )
2020—2023, 清华大学, 计算机系, 博士后
2024.01至今, 北京科技大学, 计通学院, 特聘副教授
1. (2025). High-resolution fundus images for ophthalmomics and early cardiovascular disease prediction. Scientific Data, 12(1), 1-11.
2. A Siamese ResNeXt Network for Predicting Carotid Intimal Thickness of Patients with T2DM from Fundus Images.” Frontiers in Endocrinology, 21 Feb. 2024.
3. Discussion on the possibility of multi-layer intelligent technologies to achieve the best recover of musculoskeletal injuries: Smart materials, variable structures, and intelligent
4. therapeutic planning [J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, September 2022.
5. The Biomechanical Study of Different Posterior Cruciate Ligament Reconstruction Techniques [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018, 18(08).
6. New calibrator with fiducial points distributed conical helically for online calibration of C-arm [J]. Sensors, 2019,19(9): 1989.
7. Intensity-based 2D-3D Registration for ACL Reconstruction Navigation System [J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019,August 14, 15(4).
8. An Online Calibration Method for Microsoft HoloLens [J]. IEEE Access, 2019, December, 7(1): 101795-101803,10.
9. An ACL reconstruction robotic positioning system based on anatomical characteristics[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1):172988141988616.
纵向项目:
国家自然科学基金青年基金
北京科技大学青年交叉项目
横向项目:
清华大学精准外科计划重点项目课题负责人
清华大学国强研究院重点项目课题负责人
1. 入选中国博士后基金“站前”特别资助;
2. 一种基于复杂滚动接触曲面的刚柔耦合关节;
3. 一种柔性机械臂关节;
4. 一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂;
5. 一种柔性机械臂的锁定装置及操作设备;
6. 多模态信息融合的骨骼参数估计系统[软件];
7. 动物截肢手术机器人智能化支持系统[软件];
8.