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  • 个人信息
    郭娜

    Guo Na

    系      所:
    |物联网与电子工程系|
    职      称:
    副教授  
    职      务:
    办公地点:
    机电信息楼727
    办公电话:
    电子邮箱:
    guona2023@ustb.edu.cn
    本 科 课 程:
    数据库系统原理B(双语)
    研究生课程:
    科 研 方 向:
    智慧医疗,机器人,具身智能
    学术与社会兼职:
    中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会第二届理事会秘书 中国医药卫生文化协会医工融合分会第二届委员 中国机电一体化技术应用协会第一届专家委员会专家 《应用基础与工程科学学报》青年编委
  • 简   历

    2005—2009,北京科技大学,本科

    2009—2012,北京航空航天大学,硕士

    2015—2020,北京航空航天大学,博士

    2012—2014,北京矿冶研究总院,工程师

    2014—2015,北京德康健医药科技有限公司,研发部经理

    2016—2018, 苏州铸正机器人有限公司, , 总经理(联合创始人 )

    2020—2023, 清华大学, 计算机系, 博士后

    2024.01至今, 北京科技大学, 计通学院, 特聘副教授

  • 代表性论文

    1. (2025). High-resolution fundus images for ophthalmomics and early cardiovascular disease prediction. Scientific Data, 12(1), 1-11.

    2. A Siamese ResNeXt Network for Predicting Carotid Intimal Thickness of Patients with T2DM from Fundus Images.” Frontiers in Endocrinology, 21 Feb. 2024.

    3. Discussion on the possibility of multi-layer intelligent technologies to achieve the best recover of musculoskeletal injuries: Smart materials, variable structures, and intelligent

    4. therapeutic planning [J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, September 2022.  

    5. The Biomechanical Study of Different Posterior Cruciate Ligament Reconstruction Techniques [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018, 18(08).

    6. New calibrator with fiducial points distributed conical helically for online calibration of C-arm [J]. Sensors, 2019,19(9): 1989.

    7. Intensity-based 2D-3D Registration for ACL Reconstruction Navigation System [J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019,August 14, 15(4).

    8. An Online Calibration Method for Microsoft HoloLens [J]. IEEE Access, 2019, December, 7(1): 101795-101803,10.

    9. An ACL reconstruction robotic positioning system based on anatomical characteristics[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1):172988141988616.

  • 科研业绩

    纵向项目:

    国家自然科学基金青年基金

    北京科技大学青年交叉项目

    横向项目:

    清华大学精准外科计划重点项目课题负责人

    清华大学国强研究院重点项目课题负责人

  • 获得奖励/专利

    1. 入选中国博士后基金“站前”特别资助;

    2. 一种基于复杂滚动接触曲面的刚柔耦合关节;

    3. 一种柔性机械臂关节;

    4. 一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂;

    5. 一种柔性机械臂的锁定装置及操作设备;

    6. 多模态信息融合的骨骼参数估计系统[软件]

    7. 动物截肢手术机器人智能化支持系统[软件]

    8. 机器视觉检测与识别技术及应用:基于深度学习[专著].化学工业出版社

     

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