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  • 个人信息
    郭宇

    Guo Yu

    系      所:
    |计算机科学与技术系|
    职      称:
    讲师  
    职      务:
    办公地点:
    机电信息楼1223B
    办公电话:
    电子邮箱:
    guoyu@ustb.edu.cn
    本 科 课 程:
    研究生课程:
    科 研 方 向:
    多机器人系统、机器人SLAM、人机交互
    学术与社会兼职:
    CITS、CCCI大会论文集出版主席、IJCS期刊审稿人
  • 简   历

    郭宇,男,中共党员,讲师,计算机学会会员、人工智能学会会员、IEEE会员,担任多个国际会议的论文集出版主席和期刊审稿人。2020年在北京科技大学获得博士学位,并获得北京市高等学校优秀毕业生荣誉称号。长期从事多机器人系统、机器人SLAM和云边协同等相关方向的研究工作。近年来,主持中国博士后科学基金项目一项,参与包含国家重点研发计划项目和国家自然科学基金项目在内的多项国家级和省部级科研课题。截止目前,在《IEEE Systems Journal》、《Ad Hoc Networks》、《计算机学报》等著名期刊和ISIECyberDICITS等国际重要学术会议上发表SCI/EI检索学术论文20余篇,专利及软件著作权多项。

  • 代表性论文

     1. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Yang, et al. An Energy Sensitive Computation Offloading Strategy in Cloud Robotic Network Based On GA, IEEE Systems Journal, 2019, 13(3):3513-3523. (SCI/EI, 中科院一区)

    2. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Yang, et al. Efficient Network Resource Preallocation on Demand in Multitenant Cloud Systems, IEEE Systems Journal, 2019, 13(4):4027-4038. (SCI/EI, 中科院一区)

    3. Guo Yu, Zhang Yun, Mi Zhenqiang, et al. Distributed Task Allocation Algorithm based on Connected Dominating Set for WSANs, Ad Hoc Networks, 2019, 89:107-118. (SCI/EI, 中科院二区)

    4. Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. An Energy Sensitive System Framework for Cloud Robotic Network, International Journal of Computer Systems, 2019, 32(14):e4028. (SCI/EI, 中科院四区)

    5. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Y, et al. Efficient Global Network Resource Pre-Allocation in SDN Based Cloud Centers [C]//2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE, 2018: 651-656. (EI)

    6. Guo Yu, Zhang Yun, Mi Zhenqiang, et al. A distributed coverage optimization and connectivity maintenance strategy based on unknown sensors in WSAN[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016: 1-5. (EI)

    7. Xie Yuanyan, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Loosely Coupled Cloud Robotic Framework for QoS-Driven Resources Allocation-Based Web Service Composition[J]. IEEE Systems Journal, 2020, 1(4):1245-1256. (SCI/EI, 中科院一区)

    8. Xie Yuanyan, Guo Yu, Zhou Tong, et al. A Strategy to Alleviate Rush Hour Traffics in Urban Areas Based on School-Trip Commute Information [J]. IEEE Systems Journal, doi: 10.1109/JSYST.2020.3021005, 2020. (SCI/EI, 中科院一区)

    9. Han Yu, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Robot Path Planning in Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning[M]//Cyberspace Data and Intelligence, and Cyber-Living, Syndrome, and Health. Springer, Singapore, 2019: 265-283. (EI, Best Paper Award)

    10. Zhang Yun, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. A min-actor algorithm for connected dominating set formation in wsan[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016. (EI, Best Paper Award)

  • 科研业绩

    纵向项目:

    1、中国博士后科学基金面上项目,面向QoS约束的云机器人系统自主语义地图构建方法研究,项目负责人,2020.09-2021.05

    2、国家重点研发计划项目,国家新材料数据库平台建设关键技术研究,主要参与人,2020.09-2022.08

    3、国家自然科学基金项目,面向移动性的云机器人计算卸载与任务分配方法研究,主要参与人,2018.01-2021.12

    4、国家自然科学基金项目,互联云环境下面向数据中心的服务资源分配与调度机制研究,主要完成人,2017.07-2019.6

    5、北京市科技项目,面向智能养老的可穿戴移动WSAN设备平台研究与开发,主要完成人,2015.01-2015.12

    6、北京科技大学-台北科技大学专题联合研究项目,面向智慧化养老的WSAN节点优化部署与路由协议研究,主要完成人,2015.01-2015.12

    横向项目:

    1XXX数据库补充测试(第一期),中国联合重型燃气轮机技术有限公司,主要参与人,2019.09-2024.09

    2、北京市基础教育管理数据大数据分析,北京教育网络和信息中心,主要完成人,2018.01-2018.12

     

    3、基础教育信息化重点业务技术保障研究课题,北京教育网络和信息中心,主要完成人,2014.01-2014.12

  • 获得奖励/专利

    1、北京市普通高等学校优秀毕业生,2019

    2、北京科技大学优秀三好研究生,2019

    3、北京科技大学优秀研究生干部,2018

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