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  • 个人信息
    徐诚

    XuCheng

    系      所:
    |计算机科学与技术系|
    职      称:
    副教授  
    职      务:
    办公地点:
    办公电话:
    电子邮箱:
    本 科 课 程:
    数字逻辑
    研究生课程:
    无线网络与定位(双语)
    科 研 方 向:
    群智机器人 多智能体强化学习 统计推断 软硬件协同 无线定位
    学术与社会兼职:
    International Journal of Wireless Information Network, Associate Editor IEEE Member CCF Member
  • 简   历

     1、教育及工作经历

    2008.9-2012.7 北京科技大学 计算机科学与技术(学士)

    2012.8-2015.1 北京科技大学 计算机科学与技术(硕士)

    2016.9-2019.1 北京科技大学 计算机科学与技术(博士)

    2019.5 至今  北京科技大学 计算机系(特聘副教授)

    2 研究领域

    主要研究无线定位、统计推断和协同计算方法,基于多智能体协同决策驱动集群机器人在不确定的环境中自主、协作地执行复杂任务。

  • 代表性论文

     5篇代表性论文:(*通信作者)

    [J5] Duan S, Su R, Xu C*, et al. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020. (中科院 JCR 一区,IF=6.779)

    [J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (中科院JCR 二区,IF=3.073)

    [J3] 徐诚, 何杰, 张晓彤, 姚翠, 段世红, 齐悦. IMU/TOA 融合人体运动追踪性能评估方法[J]. 电子学报, 2019, 47(8): 1748-1754. (国内中文一级学报)

    [J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (中科院 JCR 一区,IF=13.669)

    [J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (中科院 JCR 一区,IF=4.371)

  • 科研业绩

     纵向项目:

    [R5] 中国博士后科学基金委,面上项目,2020-072021-06,主持

    [R4] 广东省基础与应用基础研究基金委员会,联合基金青年项目,2020-012021-12,主持

    [R3] 北京科技大学顺德研究生院,博士后科研项目,2020-082021-07,主持

    [R2] 人社部与博士后基金委,博士后创新人才支持计划, 2019-062021-05,主持

    [R1] 北京科技大学,基本科研业务费,2019-052022-04,主持

    横向项目:

    [R1] 中国科学院自动化研究所,横向课题,2020-012020-06,主持

  • 获得奖励/专利

     [P3] 入选 2019 年人社部“博士后创新人才支持计划”

    [P2] 2019 年北京科技大学优秀博士学位论文

    [P1] 2018 年中国消防协会科技创新奖,二等奖

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