1、教育及工作经历

2008.09-2012.07 北京科技大学 计算机科学与技术（学士）

2012.08-2015.01 北京科技大学 计算机科学与技术（硕士）

2016.09-2019.01 北京科技大学 计算机科学与技术（博士）

2019.05-2021.06 北京科技大学 计算机系（特聘副教授）

2021.07 至今   北京科技大学 计算机系（副教授）

2、 研究领域

主要研究无线定位、统计推断和协同计算方法，基于多智能体协同决策驱动集群机器人在不确定的环境中自主、协作地执行复杂任务。

详情参见个人主页：http://xucheng.org.cn

代表性论文：（*通信作者）

[J7] Xu C*, Wu H, and Duan S. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, pp. 1–14, 2021, doi: 10.1109/JIOT.2021.3088297. (中科院 JCR 一区，IF=9.471)

[J6] Xu C*, Wang X, Duan S, Wan J. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913. (中科院 JCR 一区，IF=5.57)

[J5] Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020,19(7):4715-4726. (中科院 JCR 一区，IF=6.779)

[J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (中科院JCR 二区，IF=3.073)

[J3] 徐诚, 何杰, 张晓彤, 姚翠, 段世红, 齐悦. IMU/TOA 融合人体运动追踪性能评估方法[J]. 电子学报, 2019, 47(8): 1748-1754. （国内中文一级学报）

[J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (中科院 JCR 一区，IF=13.669)

[J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (中科院 JCR 一区，IF=4.371)

纵向项目：

[R8] 国家自然科学基金，青年项目，2022-01至2024-12，主持

[R7] 国家重点研发计划项目，材料数据库平台系统设计与构建研究，2020-09至2022-08，主要参与人

[R6] 中国博士后科学基金委，学术交流项目，2021-04至2023-03，主持

[R5] 中国博士后科学基金委，面上项目，2020-07至2021-06，主持

[R4] 广东省基础与应用基础研究基金委员会，联合基金青年项目，2020-01至2021-12，主持

[R3] 北京科技大学顺德研究生院，博士后科研项目，2020-08至2021-07，主持

[R2] 人力资源和社会保障部与博士后基金委，博士后创新人才支持计划， 2019-06至2021-05，主持

[R1] 北京科技大学，基本科研业务费，2019-05至2022-04，主持

横向项目：

[R3] 中国标准化研究院，横向课题，2021-08至2020-10，参与

[R2] 中国科学院自动化研究所，横向课题，2020-06至2020-12，主持

[R1] 中国科学院自动化研究所，横向课题，2020-01至2020-06，主持

[P6]中国指挥与控制学会科学技术进步奖，二等奖， 2020 年

[P5]入选人力资源和社会保障部“博士后创新人才支持计划”，2019 年

[P4]北京科技大学优秀博士学位论文，2019 年

[P3]中国消防协会科技创新奖，二等奖，2018 年

[P2]发明专利：一种智能体最优策略获取方法及装置

[P1]发明专利：一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置