马惠敏，北京科技大学领军学者，二级教授，博导，中国图象图形学学会会士，北京市“三八红旗奖章”获得者。2001年博士毕业后在清华大学电子工程系工作，建立了三维图像认知与仿真研究室、儿童认识实验室。2019年调入北京科技大学，担任计算机与通信工程学院副院长、人工智能研究院副院长、鼎新实验室主任。兼任中国图象图形学学会副理事长/秘书长、中国女科技工作者协会理事、北京图象图形学学会副理事长。

长期从事复杂环境无人系统视觉认知、人机混合智能研究，将计算机视觉与认知心理学结合，在智能无人系统感知与认知、数据仿真与智能生成、视觉心智计算等方面取得了原创性成果。作为第一完成人获得吴文俊人工智能科技创新一等奖、中国图象图形学学会技术发明一等奖、教育部技术发明奖二等奖等奖励，多次在国际最大的自动驾驶数据集（KITTI）评测中获得第一名，在驾驶员状态预测国际数据集（Brain4Cars）上获得最好的成绩。

作为负责人承担了国家自然科学基金重点项目、国家重点专项等项目。作为通讯作者在TPAMI、IJCV、TIP、CVPR、NIPS等高水平期刊和会议上发表论文100余篇，谷歌学术单篇他引超过3500次，获批专利40余项，6项专利完成了科技成果转化，成果已应用于民航、交通、健康、教育等领域。培养的学生获得清华大学优秀博士论文、中国图象图形学会优秀博士论文、ACM中国优秀博士论文等多项奖励。

期刊：

1. Huimin Ma*,Sheng Yi,Shijie Chen,Jiansheng Chen,Yu Wang,Few annotated pixels and point cloud based weakly supervised semantic segmentation of driving scenes,International Journal of Computer Vision(IJCV),2024.11

2. Jingyuan Zhu,Huimin Ma*,Jiansheng Chen,Jian Yuan,High-Quality and Diverse Few-Shot Image Generation via Masked Discrimination,IEEE Transactions on Image Processing(TIP),2024.4

3. Chenghao Guo,Haizhuang Liu,Jiansheng Chen*,Huimin Ma*,Temporal Information Fusion Network for Driving Behavior Prediction,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(TITS),2023.4

4. Jingyuan Zhu,Huimin Ma*,Jiansheng Chen,Jian Yuan,MotionVideoGAN: A Novel Video Generator Based on the Motion Space Learned From Image Pairs,IEEE Transactions on Multimedia(TMM),2023.3

5. Xi Li,Huimin Ma*,Sheng Yi,Yanxian Chen,Hongbing Ma,Single Annotated Pixel Based Weakly Supervised Semantic Segmentation under Driving Scenes,Pattern Recognition(PR),2021.4

6. Xiang Wang,Sifei Liu,Huimin Ma*,Ming-Hsuan Yang,Weakly-Supervised Semantic Segmentation by Iterative Affinity Learning,International Journal of Computer Vision(IJCV),2020.1

7. Dong Zhou,Hongyi Liu,Huimin Ma*,Xiang Wang,Xiaoqin Zhang,Yuhan Dong,Driving Behavior Prediction Considering Cognitive Prior and Driving Context,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(TITS),2020.2

8. Xi Li,Huimin Ma*,Xiong Luo,Weaklier Supervised Semantic Segmentation with Only One Image Level Annotation per Category,IEEE Transactions on Image Processing(TIP),2019.7

9. Xiang Wang,Huimin Ma*,Xiaozhi Chen,Shaodi You,Edge Preserving and Multi-Scale Contextual Neural Network for Salient Object Detection,IEEE Transaction on Image Processing(TIP),2017.9

10. Xiaozhi Chen,Kaustav Kundu,Yukun Zhu,Huimin Ma*,Sanja Fidler ,Raquel Urtasun,3D Object Proposals Using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection,IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence(TPAMI),2017.5

会议：

1. JingYuan Zhu,Shiyu Li,Andy Liu,Ping Huang,Jiulong Shan,Huimin Ma*,Jian Yuan,ODGEN: Domain-specific Object Detection Data Generation with Diffusion Models,NeurIPS2024

2. Shijie Chen,Junbao Zhuo*,Xin Li,Haizhuang Liu,Rongquan Wang,Jianshen Chen,Huimin Ma*,CMT: Co-training Mean-Teacher for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection,ACM MM2024

3. Kun Song,Zhiquan Tan,Bochao Zou,Huimin Ma*,Weiran Huang*,Unveiling the Dynamics of Information Interplay in Supervised Learning,ICML2024

4. Kun Song,Huimin Ma*,Bochao Zou,Huishui Zhang,Weiran Huang*,FD-Align: Feature Discrimination Alignment for Fine-tuning Pre-Trained Models in Few-Shot Learning，NeurIPS2023

5. Haizhuang Liu,Huimin Ma*,Yilin Wang,Bochao Zou,Tianyu Hu,Rongquan Wang,Jiansheng Chen,Eliminating Spatial Ambiguity for Weakly Supervised 3D Object Detection without Spatial Labels,ACM MM2022

6. Xiang Wang,Shaodi You,Xi Li,Huimin Ma*,Weakly-Supervised Semantic Segmentation by Iteratively Mining Common Object Features,CVPR2018

7. Zhichen Zhao,Huimin Ma*,Shaodi You,Single Image Action Recognition using Semantic Body Part Actions,ICCV2017 

8. Xiaozhi Chen,Huimin Ma*,Ji Wan,Bo li,Tian Xia,Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving,CVPR2017

9. Xiaozhi Chen,Kaustav Kundu ,Ziyu Zhang,Huimin Ma*,Sanja Fidler,Raquel Urtasun, Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving,CVPR2016

10. Xiaozhi Chen,Kaustav Kundu,Yukun Zhu,Andrew Berneshawi,Huimin Ma*,Sanja Fidler,Raquel Urtasun,3D Object Proposals for Accurate Object Class Detection,NeurIPS2015

1． 人-装备-环境协同感知与决策赋能技术，重大专项项目，2024

2． 自动驾驶混行交通环境人因安全监测仪器，国家自然科学基金委重大仪器项目，2023

3． 不确定环境下小样本认知学习与目标识别理论和方法，国家自然科学基金委联合基金重点项目，2021

4． 基于人-车-环境协同理解的自动驾驶监测系统研发，北京市科委项目，2019

5． 智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究，国家重点研发计划项目，2016

奖励：

1. 吴文俊人工智能科技创新一等奖（排名第一），基于图像认知的心理测评方法及系统

2. 中国图象图形学学会技术发明一等奖（排名第一），无人系统复杂环境目标认知技术及应用

3. 教育部技术发明奖二等奖（排名第一），高效能复杂环境仿真方法及应用

4. 日内瓦国际发明展览会银奖，智能心理测评系统

5. 连续多次在国际最大的自动驾驶数据集（KITTI）评测中获得第一名

6. 在驾驶员状态预测国际数据集（Brain4Cars）上获得最好的成绩

专利：

获批专利40余项，6项专利完成了科技成果转化

1. 一种图像认知心理分析系统，201310221563.9，专利权转让

2. 基于MMPI心理量表的图像库及其构建方法，201310222323.0，专利权转让

3. 一种心理测评数据管理系统及方法，202210958034.6，实施许可

4. 基于眼动序列时空特征分析的抑郁状态鉴别方法及装置，202211598004.5，实施许可

5. 用于智能驾驶的深度学习图像识别方法，系统及终端设备，201610929312.X

6. 基于新型神经网络的多任务场景语义理解模型及其应用，201710453745.7

7. 一种适用于长距离城市道路的自动驾驶决策方法及系统，202110463384.0

8. 可见光相机，红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统，202410106754.9

9. 一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法及装置，202310111709.8

10. 基于真实数据集的三维驾驶场景生成与构建方法及装置，202310473105.8