工学博士，教授、博士生导师，在“IEEE Transactions on Industrial Informatics”， “Engineering Applications of Artificial Intelligence”，“Expert Systems with Applications”， “Remote Sensing”，“Computers & Securities”，《控制理论与应用》，《机器人》等期刊及ACM等国际会议上，发表学术论文200余篇，其中160余篇被SCI，EI收录。在“机械工业出版社”、“电子工业出版社”等，作为主编和副主编，已正式出版学术书籍及教材18部。作为课题负责人，承担国家级、省部级课题30余项。获省部级科技奖励一等奖3项，通过（国家教育部）省部级鉴定2项。作为第1发明人获授权发明专利57项。获“北京科技大学优秀共产党员”、“北京科技大学信息工程学院师德先进个人”等。作为指导教师，在“全国大学生电子设计竞赛”、“全国大学生智能车竞赛”中，多次获奖。2018年获“北京科技大学计算机与通信工程学院2018届本科生毕业季节评选活动-最受学生欢迎的教师”。2021年第十五届本科毕业生“校长奖章”的优秀指导教师荣誉称号。2022年度北京科技大学本科生优秀班导师荣誉称号。2024年度北京科技大学本科生优秀班导师荣誉称号。

[1]A Multimodal Shared Network with a Cross-Modal Distribution Constraint for Continuous Emotion Recognition[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2024,（11）:1–25.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF：7.973，中科院1区）；

[2]Two-Loop Covert Attacks against Constant-Value Control of Industrial Control Systems [J].  IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 663–676.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF：11.648，中科院1区）；

[3]Plant and Animal Species Recognition Based on Dynamic Vision Transformer 

Architecture，Remote Sensing，2022，（14）：5242-5258. （第二作者，通讯作者，SCI收录，IF：4.993，中科院2区）；

[4]C3DBed: Facial Micro-expression Recognition with Three-Dimensional Convolutional Neural Network Embedding in Transformer Model[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023,（10）:254–271.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF：7.973，中科院1区）；

[5]Compliance Control Using Hydraulic Heavy Duty Manipulator [J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 1193–1201.（第二作者，通讯作者，SCI收录, IF：11.648，中科院1区）；

[6]A Twin Disentanglement Transformer Network with Hierarchical-level Feature Reconstruction for Robust Multimodal Emotion Recognition[J]. Expert Systems with Applications 2024,Online:1–32.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF：7.973，中科院2区）；

[7]A Covert Attack Detection Strategy Combining Physical Dynamics and Effective Features-Based Stacked Transformer for the Networked Robot Systems [J]. Nonlinear Dynamics (2024) 112:19201–19221.（第二作者，通讯作者，SCI收录, IF：5.20，中科院2区）；

[8]Spatio-Temporal Convolutional Emotional Attention Network for Spotting Macro- and Micro-expression Intervals in Long Video Sequences [J]. Pattern Recognition Letter,2022, (162): 89–96.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF：4.757，中科院3区）；

[9]Branch-Fusion-Net for Multi-modal Continuous Dimensional Emotion Recognition [J].IEEE Signal Processing Letters,2022,（29）: 942–946.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF：3.201，中科院3区）；

[10]Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems,2023, 108:5,1-15.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF：3.162，中科院3区）；

纵向项目：

[1]国家重点研发计划重点专项（课题编号：No.2022YFB4703003），2022年11月-2025年10月，课题负责人；

[2]国家重点研发计划重点专项（课题编号：No.2022ZD0118002），2023年3月-2027年2月，子课题负责人；

[3]京津冀基础研究专项项目（F2024202118），2024年10月-2027年9月，课题负责人。

横向项目：

[1]面向狭小极端环境的智能机器人灵巧作业关键技术研究（2024年11月，课题负责人）；

[2]2D虚拟数字人生成关键技术（2023年5月，课题负责人）。

获奖：

[1]第二届中国人工智能学会-吴文俊智能科学技术创新一等奖，情感计算·人工心理理论及其应用，2012年12月，“中国人工智能学会”颁发（省部级）；

[2]中国机械工业科学技术奖2023年度科技进步一等奖，面向矿物磨机的高精度液压重载机械臂关键技术及应用，2023年10月，“中国机械工业联合会 & 中国机械工程学会”联合颁发（省部级）；

[3]河南省科学技术奖2024年度科技进步一等奖，矿用重载智能机械手与衬板换装关键技术及应用，2024年12月，河南省人民政府颁发（省部级）。

鉴定：（个人排名第1位）

仿人机器人智能交互与多机器人协同作业等两项申请，通过国家教育部鉴定，（鉴字[教CW2009]第005号）和（鉴字[教CW2009]第006号），结论：国内领先、国际先进。

发明专利：（个人排名第1位）

[1]一种人机交互操作系统（授权号：ZL201810234048.7）；

[2]一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统（授权号：ZL201810612997.4）；

[3]一种基于面部情感状态分析的在线购物系统及方法（授权号：ZL202011262630.8）；

[4]一种机械臂手眼协调作业系统（授权号：ZL201810865741.4）；

[5]一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统（授权号：ZL201910535586.4）；

[6]一种基于单双目摄像头结合的机械臂自主搬运系统（授权号：ZL202010170853.5）；

[7]一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统（授权号：ZL202110176980.0）；

[8]一种液压重载机械臂增强现实操控系统（授权号：ZL202010419510.8）；

[9]一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统（授权号：ZL201610565141.7）；

[10]Test Method and System For PLC Security Defense Device（PCT美国发明专利，授权号，ConfirmationNokia851：PCT/CN2015/087504）。