段世红，副教授，自2005年开始从事无线传感器和移动群智移动机器人的研究，包括网络可靠性的研究，无线信号建模与机器识别，以及无线定位技术研究。段世红博士于2014年-2015年，在伍斯理工学院Kaveh Pahlavan教授实验室研究基于频域平台实现无线信号的测量和信道分析。作为项目负责人承担了国家青年基金一项：移动群智网络信道模型的研究，建立了多机器人网络平台，对链路质量进行采集、分析和建模，提出了基于菲涅尔原理的近地分段信道模型。同时作为主要研究人员参与了多项无线定位和无线网络监测和控制标准相关的国家自然基金项目、国家863项目等国家级研究课题。作为项目负责人承担了多项实际系统研发，包括用于节能减排的热计量自调系统，石油管道远程监控系统，指针式仪表识别系统等，将嵌入式计算中的研究成果用于实际系统，发表10余项专利。在群智移动机器人的研究中对链路可靠性进行了测量和分析，包括基于丢包序列的时变链路模型和跳频策略的研究；在无线测距和定位方面对模型建立和算法也达成了相应的研究成果，包括0cm-25cm近地信道模型分析，提出了包含漫射，散射下的二段模型；提出了旋转定位的二次模板匹配算法，有效地提高了无基础设施下的相对定位精度。目前研究方向集中在：多智能体框架形式化设计和仿真，复杂环境下的强化学习，分布式计算。

[J5] Duan S, Su R, Xu C*, et al. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020. (中科院 JCR 一区，IF=6.779)

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C++程序设计

 纵向项目：

国家青年自然基金：移动群智网络信道模型的研究

可靠、安全的工业无线网络技术与平台开发

横向项目：

分布式视频文件存储系统

参与

工业无线标准WIA-PA