解仑

师资队伍

<<

解仑
(男)
Xie Lun
教授/博士生导师
副主任
办公地点:
信息楼822
办公电话:
13681560734
电子邮箱:
xielun@ustb.edu.cn
本科课程:
电磁场理论基础 电磁场与电磁兼容 微机原理与接口技术B 智能机器人技术 电工技术 计算机控制技术 嵌入式系统课程设计 FPGA设计认识实习 数控电子技术生产实习
研究生课程:
嵌入式系统应用 服务机器人智能交互技术 伺服技术
科研方向:
智能机器人(人机)共融(HRC) 情感计算及智能交互(ACII) 信息物理系统与主动安全(CPS/ACS)
学术与社会兼职:
中国人工智能学会理事暨人工心理与人工情感专委会主任(CAAI-TCAP&AE) 中国计算机学会人机交互专委会委员(CCF-TCHMI) 北京物联网学会副理事长(BS-IoT)
 
简历
2002年3月,毕业于北京科技大学信息工程学院控制理论与控制工程专业,获工学博士学位。2010年7月受聘为教授,2011年7月受聘为博士生导师。计算机与通信工程学院学术委员会委员。在“ Computers & Securities”,“ China Communications”,《控制理论与应用》等期刊及ACM等国际会议上,发表学术论文100余篇,其中80余篇被 SCI,EI,CPCI-S收录;在“机械工业出版社”、“电子工业出版社”等,作为主编和副主编,已正式出版学术书籍及教材7部。作为课题负责人,负责国家级、省部级等课题10余项。获省部级科技奖励一等奖1项,通过(国家教育部)省部级鉴定2项,获授权发明专利7项,受理13项。获“北京科技大学信息工程学院师德先进个人”、“北京科技大学优秀共产党员”等。作为指导教师,在“全国大学生电子设计竞赛”、“全国大学生智能车竞赛”中,多次获奖。
代表性论文论著
[1] False Sequential Logic Attack on SCADA System and Its Physical Impact Analysis[J]. Computers & Security, 2016, (58): 149–159. (SCI 收录, IF=2.849, 第2作者, 通信作者);

[2] Emotional State Transition Model Based on Stimulus and Personality Characteristics[J]. China Communications, 2013, June, 146-155.(SCI 收录, IF=0.42, 第2作者, 通信作者);
[3] Robot Emotion and Performance Regulation Based on HMM[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol.10, 1-8. (SCI 收录, IF=0.497, 第2作者, 通信作者);
[4] Emotion Expression of Robot with Personality[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 1-10. (SCI 收录, IF=1.082, 第2作者, 通信作者);
[5] Cognitive Emotion Model for Elder Care Robot in Smart Home[J]. China Communications, 2015, April, 32-41. (SCI 收录, IF=0.424, 第2作者, 通信作者);
[6] Cognitive Emotional Regulation Model in Human-Robot Interaction[J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015,1-8. (SCI 收录, IF=0.646, 第2作者, 通信作者);
[7] Data Security Transmission Mechanism in Industrial Networked Control Systems Against Deception Attack[J].International Journal of Security and Its Applications, 2016, 10 (4):391-404.(EI收录, 第2作者, 通信作者);
[8]光流模值估计的微表情捕捉[J].浙江大学学报,2017, 51(3): 577-583.(EI收录, 第2作者, 通信作者);
[9] 简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究[J]. 自动化学报, 2010, 36(12): 1732-1743. (EI收录, 第2作者, 通信作者);
[10] 王志良(通信作者), 解仑. 我国人工心理与人工情感研究现状与进展[J]. 中国科学基金,2013年,14-17.



科研业绩
[1]国家科技支撑计划课题(No.2014BAF08B04),大型起重机变频器智能化控制系统研发与示范应用(2015年3月-2018年3月,子课题负责人);
[2]国家自然科学基金面上项目(No.61672093),微表情认知下家用老年陪伴机器人情感状态迁移的研究(2017年1月-2020年12月,面上项目负责人);
[3]国家重点研发计划重点专项(课题编号:No.2016YFB1001404),云端融合的多模态数据交互意图理解(2016年9月-2020年9月,子课题参加人)。
横向项目:
[1]面向光电产品智能制造的窄带物联网终端节点研制、部署与NB-IoT系统应用验证(2017年6月,课题负责人);
[2]科技场馆智能机器人柔顺控制系统(2016年7月,课题负责人)。
获得奖励 / 专利
获奖:
[1] 第二届中国人工智能学会-吴文俊智能科学技术创新一等奖,情感计算·人工心理理论及其应用,证书编号:2012-CX-04. 2012年12月,个人排名第4位。

鉴定:
[1] 仿人机器人智能交互与多机器人协同作业等两项申请,通过国家教育部鉴定,(鉴字[教CW2009]第005号)和(鉴字[教CW2009]第006号),结论:国内领先、国际先进。(个人排名第1位)


专利:
[1]三轮式全向移动控制装置及自闭症儿童监护辅助系统(授权号:ZL201110066274.7);
[2]一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统(授权号:ZL200910177066.7);
[3] 一种儿童机器人体位跟踪装置(授权号:ZL200810239584.2);
[4]多传感器信息采集分析系统及自闭症儿童监护辅助系统(授权号:ZL201110066836.8);
[5]一种大容量晶闸管变流型同步机矢量控制装置主动防危系统(授权号:ZL20131008961
5.1);
[6]一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制系统(授权号:ZL201510388973.1);
[7]面向孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗机器人(授权号:ZL201310643539.4);
[8]一种PLC安全防护设备测评方法及系统(PCT美国发明专利,受理号:PCT/CN2015/
087504);
[9]一种基于RS232通讯协议PLC上位机链接命令过滤方法和装置(受理:201510388441.8);
[10]一种针对多种类型数据的入侵检测智能设备(受理号:201710028126.3)。